本报讯 （记者 史式灿 通讯员 王媛） “卸剂机械臂精准吸取催化剂，回传画面清晰稳定，操作起来得心应手，效率比人工大幅提升，而且安全系数更高！”日前，在中原油田普光分公司天然气净化厂加氢反应器催化剂卸剂现场，该厂技术管理室节能管理岗主办郑翔文边监控着机械臂作业情况边说道。这标志着机械臂技术在该厂正式进入工业化应用阶段，为高风险作业的减量降级提供了新思路和方法。

据介绍，加氢催化剂装卸是天然气净化厂检修中的关键环节。传统作业模式下，工人需穿戴复杂的防护装备进入空间狭小的反应器内作业，存在灰尘大、视线差、效率低等问题，同时还面临氮气中毒、缺氧窒息等安全风险。

“每次作业前光穿戴装备就要20分钟，呼吸面罩压得脸上全是勒痕。”有着10年卸剂经验的技术人员王道庆回忆，“反应器内部空间狭窄，弯腰拆卸时防化服摩擦金属壁的声音让人心里发毛。”此外，受限于无氧作业要求，单组人员连续作业时间有限，一台反应器往往需要3组人员轮换工作近20小时。

为降低安全生产风险，提升本质安全水平，普光气田在充分调研基础上引入机械臂卸剂技术。2023年7月，该技术在第三联合装置检修中取得先导性试验成功。但当时系统影像模糊、控制精度有限，仍无法完全取代人工。

今年，该厂对该技术进行了全面优化升级，重点提升了系统的智能化与安全性。升级后的机械臂融合了高清影像监控与智能抓取装置，配备多个高清摄像头，可全方位、无死角监控反应器内部情况，并将实时画面清晰传输至远程操控台。操作人员通过控制杆和按钮即可精确控制机械臂动作，实现高效精准卸剂。同时，系统还集成了智能传感器，能够实时监测运行状态、温度、压力等参数，确保全过程安全可控。

“以前还需要‘机械臂+人工’配合完成卸剂，现在通过远程操控，人员无须进入受限空间，从源头上规避了各类安全风险，彻底解决了人工卸剂带来的隐患。”该厂主任技师于世学介绍道，“更重要的是，机械臂可以连续作业，单台反应器卸剂时间较传统人工缩短11个小时，效率提升15%，大幅节省人力成本，也缩短了检修周期。”⑩